| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Cognome e Nome: Paolo Lino
Luogo e data di nascita: Manduria (TA), 19/08/1972
C.F.: LNIPLA72M19E882U
Residenza: via Cappuccini 272, 72100, Brindisi (BR)
Recapito: via Crisanzio 150, 70123, Bari (BA)
Tel.: 080 5963851
FAX: 080 5963410
Attuale posizione: Professore a contratto per il corso "Controllo dei Processi II", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Informatica (N.O.), I Facoltà di Ingegneria, Politecnico di Bari.
Titolare di un contratto di collaborazione coordinata e continuativa nell’ambito del Progetto di ricerca "PS_121 - Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza".
19/07/2000 Laurea in Ingegneria Elettrotecnica, indirizzo "Energia", conseguita in data presso il Politecnico di Bari, Facoltà di Ingegneria, con votazione finale 110/110, discutendo la Tesi in Macchine Elettriche dal titolo "Controllo Intelligente di Azionamenti Asincroni Mediante Regolatori Fuzzy";
/02/2001 Abilitazione alla professione di Ingegnere, conseguita presso il Politecnico di Bari nella seconda sessione del 2000;
17/11/2000 Vincitore del concorso per l’attribuzione di una borsa di studio post laurea del Politecnico di Bari, per lo svolgimento di attività di perfezionamento all’estero, area disciplinare 09 – Ingegneria Industriale e dell’Informazione; borsa di studio non percepita in quanto non compatibile con la borsa di Dottorato di Ricerca;
/01/2001 Vincitore del concorso per l’attribuzione di una borsa di studio post laurea del Politecnico di Bari per lo svolgimento di attività di ricerca, area disciplinare 09 – Ingegneria Industriale e dell’Informazione; borsa di studio non percepita in quanto non compatibile con la borsa di Dottorato di Ricerca;
15/01/2001 Vincitore del concorso per il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettrotecnica, XVI Ciclo, presso il Politecnico di Bari;
28/02/01-31/10/03 Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e Automatica, XVI Ciclo, con Sede Amministrativa presso l’Università di Catania e sede consorziata presso il Politecnico di Bari, conseguito in data 18/03/2004 con tesi dal titolo "Problemi di Modellistica di Sistemi di Iniezione Innovativi per Motori a Combustione Interna", supervisore prof. Bruno Maione, coordinatore prof. Luigi Fortuna;
09/12/02-15/05/03 Visiting Scholar presso l’EECE Department dell’University of New Mexico, New Mexico, USA, sotto la guida del prof. Mo Jamshidi;
10/03/05-10/05/05 Borsa di Studio post dottorato di durata biennale presso il Politecnico di Bari, per la ricerca sulla tematica "Modelli e Tecniche Innovative per il Controllo Predittivo di Processi non Lineari" (SSD ING/INF-04);
11/05/05-10/05/07 Titolare di un Assegno di Ricerca presso il Politecnico di Bari, nel Settore Scientifico disciplinare ING/INF-04, per la ricerca dal titolo "Metodologie e applicazioni del controllo predittivo basato sul modello", sotto la supervisione del prof. Bruno Maione.
2-6/07/01 Stage di formazione, presso STMicroelectronics di Catania, su tecniche e applicazioni del controllo intelligente e delle reti neurali cellulari, sui sistemi di locomozione per robot autonomi, e sulle applicazioni negli azionamenti elettrici dei microcontrollori a struttura dedicata per la logica fuzzy della famiglia ST52x;
15-20/07/02 VI Scuola Nazionale di Dottorato in Automatica (CIRA), presso il Centro Residenziale Universitario di Bertinoro, sugli approcci polinomiale e geometrico per il progetto di sistemi di controllo lineari e sulle problematiche di sviluppo di comportamenti autonomi nella robotica mobile per ambienti non strutturati;
9-13/09/02 "European Summer School on Vehicle Control", presso il "Laboratoire d'Automatique" di Grenoble (Francia), sulle principali applicazioni dei controlli automatici in ambito Automotive;
8-9/11/02 "Scuola Avanzata su Identificazione e Controllo Robusto di Sistemi Incerti" presso il Centro per lo Studio dei Sistemi Complessi di Siena;
/01-05/2003 "Large-Scale Systems (EECE 545)", corso tenuto dal prof. Mo Jamshidi dell’EECE Department dell’Università del New Mexico, NM, USA; esame finale sostenuto con valutazione A+;
23-25/11/05 "Problemi e Metodi di Stima per Sistemi Stocastici", presso il Politecnico di Milano, sulla teoria e le applicazioni del filtro di Kalman;
18-20/04/07 "Cooperative Control and Mobile Sensor Networks", presso l’Università di Pisa, tenuto dalla Prof.ssa Naomi Leonard, del DMAE della Princeton University, NJ, USA;
31/03/08-04/04/08 "Principles and Practice of Evacuation Modelling", presso l’Università di Greenwich, UK.
4-5/10/01 Workshop Italiano sulla Logica Fuzzy, Milano, Italia.
8-11/07/02 International IEEE ISIE Conference, l’Aquila, Italia.
7-10/09/03 International IFAC CSD’03 Conference, Bratislava, Repubblica Slovacca.
12-15/07/04 8th WSEAS International Conference on SYSTEMS, Vouliagmeni, Atene, Grecia.
14-17/09/05 ICINCO 2005, 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Barcellona, Spagna.
19-22/09/05 International IEEE ETFA Conference, Catania, Italia.
4-6/10/06 International IEEE CCA/CACSD/ISIC Conference, Monaco, Germania.
9-12/05/07 ICINCO 2007, 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Angers, Francia.
27-29/02/08 PED2008, 4th International Conference on Pedestrian and Evacuation Dynamics, Wuppertal, Germania.
11-15/05/08 ICINCO 2008, 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Madeira, Portogallo.
08-09/10/08 International LMS Engineering Simulation Conference 2008, Parigi, Francia
Controllo di sistemi dinamici mediante tecniche di tipo soft computing
Le tecniche di controllo tradizionali, pur garantendo ottime prestazioni quando sia noto il modello matematico del sistema da controllare, presentano dei limiti in presenza di dinamiche non modellate o di variazioni parametriche; tali limiti sono superati ricorrendo a tecniche di controllo di tipo intelligente non lineari. In questo ambito, l’attività svolta si è concentrata sulle metodologie di progetto di controllori fuzzy e fuzzy sliding mode, e sulle problematiche di implementazione su microcontrollori a basso costo e di prototipazione rapida. Le piattaforme adottate per valutare la praticabilità delle soluzioni proposte sono basate su floating-point Motorola PPC a 400MHz (schede dSPACE DS1104) e Infineon C167. Tali metodologie sono state applicate al controllo di sistemi automotive, di rover autonomi per l’esplorazione di ambienti non strutturati, di azionamenti elettrici e di sistemi non lineari da laboratorio (processi di portata, pendolo inverso, etc.).
Modellistica e controllo di sistemi automotive
L’emergere di nuove tecnologie nell’ambito della sensoristica, dell’elettronica, della micro-meccanica, insieme con la comparsa di nuovi strumenti di simulazione e controllo in tempo reale, hanno consentito l’allargamento dell’area di applicazione della scienza del controllo all’ambito automobilistico, favorendo l’introduzione di dispositivi a basso costo a bordo degli autoveicoli. Lo sviluppo di sistemi di controllo può essere semplificato dalla disponibilità di modelli matematici dei sistemi da controllare. Affinché il modello sia in grado di predire il comportamento del sistema reale può essere necessario raggiungere un livello di complessità tale da renderlo inutilizzabile per il controllo. Nella realizzazione del modello occorre quindi trovare un compromesso tra precisione di rappresentazione e semplicità, in modo da renderlo più gestibile al rischio di ridurne la validità. L’attività di ricerca svolta in ambito automotive ha riguardato la modellistica e il controllo di sistemi di alimentazione con turbine a geometria variabile per motori Diesel, di sistemi di iniezione Diesel e CNG, di sospensioni attive. L’approccio alla modellistica adottato è stato sia physics based, sia basato su tecniche di identificazione non lineare. Le metodologie di controllo utilizzate sono state di tipo sliding mode, model based predictive control, fuzzy, o si sono basate su approcci classici, tenendo adeguatamente conto della necessità di ridurre il costo computazionale degli algoritmi, dovuta all’implementazione su centraline elettroniche con potenza di calcolo limitata.
Progetto di sistemi di controllo di tipo frazionario
Grazie alla loro semplicità di impiego e taratura, legata anche all’esistenza di regole empiriche per la scelta dei parametri in funzione di caratteristiche ben definite della risposta dei sistemi da controllare, i regolatori di tipo PID hanno trovato larga diffusione in ambito industriale. Tuttavia, le caratteristiche non lineari e di tempo-varianza dei sistemi non permettono di ottenere prestazioni soddisfacenti mediante l’impiego di questo tipo di controllori. In questo contesto, una soluzione innovativa può essere fornita dai cosiddetti controllori frazionari, che sfruttano la possibilità di ottenere risposte in frequenza con pendenze arbitrarie mediante l’impiego di integratori (derivatori) di ordine frazionario, permettendo di migliorare la robustezza alle variazioni parametriche e di migliorare le prestazioni dinamiche. Il maggiore ostacolo all’impiego di questo tipo di controllori è rappresentato dalla mancanza di regole di taratura semplici e che conducano ad una struttura semplificata del sistema di controllo. L’attività di ricerca svolta in questo ambito è stata indirizzata verso questo obiettivo.
Algoritmi per l’ottimizzazione dei modelli e dei sistemi di controllo
Le crescenti richieste di miglioramento delle prestazioni nei sistemi meccatronici hanno messo in evidenza la necessità di un approccio integrato al progetto dei sottosistemi meccanico, elettronico e di controllo. In questo contesto la simulazione può aiutare ad individuare soluzioni ottime di progetto, permettendo di valutare gli effetti di modifiche nelle diverse fasi di sviluppo. L’attività svolta in questo ambito è stata orientata alla definizione di un approccio per lo sviluppo di modelli appropriati per il progetto e l’ottimizzazione di sistemi meccatronici, con particolare attenzione a sistemi di iniezione innovativi per motori CNG, con l’ausilio di strumenti di prototipazione virtuale e tecniche di tipo DOE, MDO e Meta-modelling.
Incarichi in insegnamenti ufficiali
A.A. 2003/2004 Docente a contratto per il corso "Automazione Industriale", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Gestionale (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 Docente a contratto per il corso "Automazione Industriale", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Gestionale (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2007/2008 Docente a contratto per il corso "Controllo ad eventi e PLC", SSD ING/INF-04, 10 ore - Master in "Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC", Politecnico di Bari;
A.A. 2007/2008 Docente a contratto per il corso "Controllo dei Processi II", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Informatica (N.O.), Politecnico di Bari.
A.A. 2008/2009 Docente a contratto per il corso "Controllo dei Processi II", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Informatica (N.O.), Politecnico di Bari.
Cicli di sostegno alla didattica (20 ore ciascuno)
A.A. 2000/2001 "Controlli Automatici" - D.U. in Ingegneria Elettronica, Politecnico di Bari;
A.A. 2000/2001 "Teoria dei Sistemi" - Laurea in Ingegneria per l’Ambiente e il Territorio (V.O.), II Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Bari;
A.A. 2001/2002 "Controlli Automatici" - Laurea in Ingegneria Elettrica (V.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2001/2002 "Controlli Automatici" - D.U. in Ingegneria Elettronica, Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 "Teoria dei Sistemi" - Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale, (N.O.), Politecnico di Bari.
Collaborazione ad insegnamenti ufficiali (attività seminariale, esercitazioni)
A.A. 2002/2003 "Controlli Automatici" (6 ore) - Laurea in Ing. Informatica (V.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2002/2003 "Fondamenti di Automatica II" (2 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2003/2004 "Controlli automatici II" (6 ore) - Laurea in Ing. Informatica (V.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 "Fondamenti di Automatica II" (8 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 "Stima e Controllo di Sistemi Dinamici" (6 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 "Fondamenti di Sistemi ad Eventi Discreti" (2 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2005/2006 "Fondamenti di Automatica I" (4 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2005/2006 "Fondamenti di Automatica II" (4 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2005/2006 "Controllo Distribuito" (2 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2005/2006 "Teoria dei Sistemi" (4 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Gestionale (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2006/2007 "Fondamenti di Automatica I" (2 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2006/2007 "Teoria dei Sistemi" (4 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Gestionale (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2007/2008 "Fondamenti di Automatica I" (16 ore) - Lauree in Ing. Informatica (N.O.) e Ingegneria dell’Automazione, Politecnico di Bari.
Tutorato ed assistenza studenti
Relatore di tesi di laurea (triennio di base) di studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica presso la I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Bari e Ingegneria Gestionale (N.O.) presso la I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Bari, sede di Foggia.
Correlatore di tesi di laurea (V.O. e triennio/specialistica N.O.) di studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica, Ingegneria dell’Automazione, presso la I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Bari.
Responsabilità di commissioni di esami di profitto i qualità di presidente
"Automazione Industriale": Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale (N.O.), I Facoltà di Ingegneria (sede di Foggia), Politecnico di Bari, AA.AA. 2003/2004, 2004/2005.
"Controllo dei Processi II", Laurea in Ingegneria Informatica (N.O.), I Facoltà di Ingegneria, Politecnico di Bari, AA.AA. 2007/2008, 2008/2009.
Partecipazione a commissioni di esami di profitto
"Controlli Automatici": Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica (N.O.), I Facoltà di Ingegneria (sede di Foggia), Politecnico di Bari, AA.AA. 2003/2004, 2004/2005, 2005/2006, 2006/2007, 2007/2008.
"Automazione Industriale": Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale (N.O.), I Facoltà di Ingegneria (sede di Foggia), Politecnico di Bari, AA.AA. 2005/2006, 2006/2007.
/11/03 - /02/04 Incarico di docenza per il Progetto di Formazione per "Ricercatore con Conoscenze Specialistiche nel Campo della Meccatronica", nell’ambito del PON "Ricerca, Sviluppo Tecnologico, Alta Formazione" 2002-2006, legge 593/2000 Art.12 Obiettivo 1. Argomenti dei seminari: "Modellistica dei sistemi dinamici, strumenti CAD per la simulazione della dinamica dei sistemi, modellistica e controllo di sistemi automotive" (140 ore). Sede: Centro Ricerche FIAT, sede di Valenzano (BA);
/01-02/06 Incarico di docenza per il corso "Linguaggi I" presso l’IFTS "Raffaele Gorjux" di Bari, nell’ambito del progetto "Nuovi Business da Nuove Tecnologie" finanziato dalla Regione Puglia (14 ore).
University of New Mexico, New Mexico, USA, sotto la guida del prof. Mo Jamshidi; Ricerche nel campo della robotica mobile in ambienti non strutturati mediante Intelligent DEVS (Discrete Event System Specification), nell’ambito del progetto V-Lab, NASA NRA Grant: NAG 2-147.
29/06/07-29/02/08 Coordinatore Didattico del Master in "Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC" presso il Politecnico di Bari;
30/11/07-31/05/08 Coordinatore Didattico per la fase di stage del Master in "Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC" presso il Politecnico di Bari.
Progetti MURST Ex 40% - PRIN
- Progetto di ricerca"Strategie Bio-Ispirate per il controllo di sistemi di Movimentazione" (2003)
- Progetto di ricerca"Sensori, Attuatori e Sistemi per il Controllo di Movimentazione basati su IPMC" (2007)
Progetti Regionali
- Progetto Strategico della Regione Puglia (2006), "Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza".
Programmi Operativi Nazionali (PON)
- Progetto di ricerca "Heavy Duty - Progetto di Sistema Innovativo di Iniezione per motori Heavy-Duty", PON 2000/2006 "Ricerca Scientifica, Sviluppo Tecnologico, Alta Formazione";
- Progetto di ricerca "LISAR - Laboratorio Intersettoriale Scientifico di Automazione e Robotica", PON 2000/2006 "Ricerca Scientifica, Sviluppo Tecnologico, Alta Formazione".
2006 Membro dell’International Advisory Committee di ICIC2006, International Conference on Intelligent Computing;
2007 Membro dell’International Advisory Committee di ICIC2007, International Conference on Intelligent Computing;
2007 Session Chair per la Conferenza Internazionale ICINCO 2007, Angers, Francia;
2007 Organizzatore di una Special Session dal titolo "Multidisciplinary Design Optimization" alla Conferenza Internazionale EUROSIM 2007, Ljubljana, Slovenia, 2007;
2007 Membro dell’International Program Commettee dell’LSMS'07, The International Conference on Life System Modeling and Simulation;
2008 Session Chair per la Conferenza Internazionale ICINCO 2008, Madeira, Portogallo;
2009 Membro del National Organizing Committee del DCDS’09, 2nd IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems.
Attività di Revisore per numerose conferenze internazionali (IEEE ed altre) e per le riviste internazionali Control Engineering Practice, Neurocomputing, Fuzzy Sets and Systems.
Dal 2001 membro della Control Systems Society dell’IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) e dal 2004 della SAE (Society of Automotive Engineers).
03/03/04-02/03/05 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per il progetto "Sviluppo di modelli e strategie di controllo per un sistema innovativo di iniezione metano per motori Heavy-Duty";
07/06/04-06/09/04 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per il progetto "Messa a punto, organizzazione e produzione di software ad uso dimostrativo e di simulazione nel settore dell’Automotive Industries";
20/12/04-10/02/05 Contratto di lavoro occasionale con il Politecnico di Bari per il progetto "Sviluppo di software per lo svolgimento di esercitazioni nel campo della robotica mobile mediante schede a microprocessore dSPACE", nell’ambito del progetto "LISAR", Laboratorio Intersettoriale Scientifico di Automazione e di Robotica, PON 2000/2006;
20/07/07 Prestazione di lavoro autonomo occasionale, committente ICMEA s.r.l., per "Consulenza tecnica specialistica per il controllo di sistemi elettronici di segnalazione a LED";
25/05/07-25/11/07 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per l’attività di "Modellizzazione e Controllo del Traffico Dati in Reti Wireless di Sensori per il Monitoraggio Ambientale" nell’ambito del Progetto di ricerca "PS_121 - Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza";
04/01/08 Prestazione di lavoro autonomo occasionale, committente ICMEA s.r.l., per "Consulenza tecnica specialistica per il controllo di sistemi elettronici di segnalazione a LED";
28/11/07-27/05/08 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per l’attività di "Modellistica e simulazione degli eventi di evacuazione delle grandi strutture in condizioni di emergenza: esperienze e applicazioni" nell’ambito del Progetto di ricerca "PS_121 - Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza".
12/07/08-11/07/09 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per l’attività di "Sviluppo di algoritmi per il controllo della dinamica di evacuazione delle folle dalle grandi strutture in condizioni di emergenza" nell’ambito del Progetto di ricerca "PS_121 - Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza".
/07/2002 Student Award ricevuto dall’Industrial Electronics Society dell’IEEE in occasione dell’International IEEE 2002 ISIE Conference, l’Aquila, Italia;
/09/2005 Incluso nella selezione dei Best Paper alla conferenza Internazionale ICINCO 2005, Barcellona, Spagna, 2005.
Iscritto all’Albo degli Ingegneri della Provincia di Brindisi al numero 1186 dal 03/08/2006
Ottima conoscenza, sia parlata sia scritta, della lingua inglese.
Buona conoscenza, sia parlata sia scritta, della lingua spagnola.
Sistemi operativi DOS, Windows 9x/XP. Programmazione Matlab/SIMULINK, C/C++, Assembly 80x86, Java, Basic, Pascal, Fortran, HTML, JavaScript, LaTeX. Pacchetti software AutoCAD, ORCAD, AMESim, Cadsoft Eagle, Corel Draw, Microsoft Office. Programmazione dei microcontrollori Infineon/Siemens C167, Atmel AVR, ST Mictroelectronics ST52x, delle schede a microprocessore dSPACE.
Musica, Chitarra elettrica, Sport
| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Cognome e Nome: Paolo Lino
Luogo e data di nascita: Manduria (TA), 19/08/1972
C.F.: LNIPLA72M19E882U
Residenza: via Cappuccini 272, 72100, Brindisi (BR)
Recapito: via Crisanzio 150, 70123, Bari (BA)
Tel.: 080 5963851
FAX: 080 5963410
Attuale posizione: Professore a contratto per il corso "Controllo dei Processi II", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Informatica (N.O.), I Facoltà di Ingegneria, Politecnico di Bari.
Titolare di un contratto di collaborazione coordinata e continuativa nell’ambito del Progetto di ricerca "PS_121 - Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza".
19/07/2000 Laurea in Ingegneria Elettrotecnica, indirizzo "Energia", conseguita in data presso il Politecnico di Bari, Facoltà di Ingegneria, con votazione finale 110/110, discutendo la Tesi in Macchine Elettriche dal titolo "Controllo Intelligente di Azionamenti Asincroni Mediante Regolatori Fuzzy";
/02/2001 Abilitazione alla professione di Ingegnere, conseguita presso il Politecnico di Bari nella seconda sessione del 2000;
17/11/2000 Vincitore del concorso per l’attribuzione di una borsa di studio post laurea del Politecnico di Bari, per lo svolgimento di attività di perfezionamento all’estero, area disciplinare 09 – Ingegneria Industriale e dell’Informazione; borsa di studio non percepita in quanto non compatibile con la borsa di Dottorato di Ricerca;
/01/2001 Vincitore del concorso per l’attribuzione di una borsa di studio post laurea del Politecnico di Bari per lo svolgimento di attività di ricerca, area disciplinare 09 – Ingegneria Industriale e dell’Informazione; borsa di studio non percepita in quanto non compatibile con la borsa di Dottorato di Ricerca;
15/01/2001 Vincitore del concorso per il Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettrotecnica, XVI Ciclo, presso il Politecnico di Bari;
28/02/01-31/10/03 Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e Automatica, XVI Ciclo, con Sede Amministrativa presso l’Università di Catania e sede consorziata presso il Politecnico di Bari, conseguito in data 18/03/2004 con tesi dal titolo "Problemi di Modellistica di Sistemi di Iniezione Innovativi per Motori a Combustione Interna", supervisore prof. Bruno Maione, coordinatore prof. Luigi Fortuna;
09/12/02-15/05/03 Visiting Scholar presso l’EECE Department dell’University of New Mexico, New Mexico, USA, sotto la guida del prof. Mo Jamshidi;
10/03/05-10/05/05 Borsa di Studio post dottorato di durata biennale presso il Politecnico di Bari, per la ricerca sulla tematica "Modelli e Tecniche Innovative per il Controllo Predittivo di Processi non Lineari" (SSD ING/INF-04);
11/05/05-10/05/07 Titolare di un Assegno di Ricerca presso il Politecnico di Bari, nel Settore Scientifico disciplinare ING/INF-04, per la ricerca dal titolo "Metodologie e applicazioni del controllo predittivo basato sul modello", sotto la supervisione del prof. Bruno Maione.
2-6/07/01 Stage di formazione, presso STMicroelectronics di Catania, su tecniche e applicazioni del controllo intelligente e delle reti neurali cellulari, sui sistemi di locomozione per robot autonomi, e sulle applicazioni negli azionamenti elettrici dei microcontrollori a struttura dedicata per la logica fuzzy della famiglia ST52x;
15-20/07/02 VI Scuola Nazionale di Dottorato in Automatica (CIRA), presso il Centro Residenziale Universitario di Bertinoro, sugli approcci polinomiale e geometrico per il progetto di sistemi di controllo lineari e sulle problematiche di sviluppo di comportamenti autonomi nella robotica mobile per ambienti non strutturati;
9-13/09/02 "European Summer School on Vehicle Control", presso il "Laboratoire d'Automatique" di Grenoble (Francia), sulle principali applicazioni dei controlli automatici in ambito Automotive;
8-9/11/02 "Scuola Avanzata su Identificazione e Controllo Robusto di Sistemi Incerti" presso il Centro per lo Studio dei Sistemi Complessi di Siena;
/01-05/2003 "Large-Scale Systems (EECE 545)", corso tenuto dal prof. Mo Jamshidi dell’EECE Department dell’Università del New Mexico, NM, USA; esame finale sostenuto con valutazione A+;
23-25/11/05 "Problemi e Metodi di Stima per Sistemi Stocastici", presso il Politecnico di Milano, sulla teoria e le applicazioni del filtro di Kalman;
18-20/04/07 "Cooperative Control and Mobile Sensor Networks", presso l’Università di Pisa, tenuto dalla Prof.ssa Naomi Leonard, del DMAE della Princeton University, NJ, USA;
31/03/08-04/04/08 "Principles and Practice of Evacuation Modelling", presso l’Università di Greenwich, UK.
4-5/10/01 Workshop Italiano sulla Logica Fuzzy, Milano, Italia.
8-11/07/02 International IEEE ISIE Conference, l’Aquila, Italia.
7-10/09/03 International IFAC CSD’03 Conference, Bratislava, Repubblica Slovacca.
12-15/07/04 8th WSEAS International Conference on SYSTEMS, Vouliagmeni, Atene, Grecia.
14-17/09/05 ICINCO 2005, 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Barcellona, Spagna.
19-22/09/05 International IEEE ETFA Conference, Catania, Italia.
4-6/10/06 International IEEE CCA/CACSD/ISIC Conference, Monaco, Germania.
9-12/05/07 ICINCO 2007, 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Angers, Francia.
27-29/02/08 PED2008, 4th International Conference on Pedestrian and Evacuation Dynamics, Wuppertal, Germania.
11-15/05/08 ICINCO 2008, 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Madeira, Portogallo.
08-09/10/08 International LMS Engineering Simulation Conference 2008, Parigi, Francia
Controllo di sistemi dinamici mediante tecniche di tipo soft computing
Le tecniche di controllo tradizionali, pur garantendo ottime prestazioni quando sia noto il modello matematico del sistema da controllare, presentano dei limiti in presenza di dinamiche non modellate o di variazioni parametriche; tali limiti sono superati ricorrendo a tecniche di controllo di tipo intelligente non lineari. In questo ambito, l’attività svolta si è concentrata sulle metodologie di progetto di controllori fuzzy e fuzzy sliding mode, e sulle problematiche di implementazione su microcontrollori a basso costo e di prototipazione rapida. Le piattaforme adottate per valutare la praticabilità delle soluzioni proposte sono basate su floating-point Motorola PPC a 400MHz (schede dSPACE DS1104) e Infineon C167. Tali metodologie sono state applicate al controllo di sistemi automotive, di rover autonomi per l’esplorazione di ambienti non strutturati, di azionamenti elettrici e di sistemi non lineari da laboratorio (processi di portata, pendolo inverso, etc.).
Modellistica e controllo di sistemi automotive
L’emergere di nuove tecnologie nell’ambito della sensoristica, dell’elettronica, della micro-meccanica, insieme con la comparsa di nuovi strumenti di simulazione e controllo in tempo reale, hanno consentito l’allargamento dell’area di applicazione della scienza del controllo all’ambito automobilistico, favorendo l’introduzione di dispositivi a basso costo a bordo degli autoveicoli. Lo sviluppo di sistemi di controllo può essere semplificato dalla disponibilità di modelli matematici dei sistemi da controllare. Affinché il modello sia in grado di predire il comportamento del sistema reale può essere necessario raggiungere un livello di complessità tale da renderlo inutilizzabile per il controllo. Nella realizzazione del modello occorre quindi trovare un compromesso tra precisione di rappresentazione e semplicità, in modo da renderlo più gestibile al rischio di ridurne la validità. L’attività di ricerca svolta in ambito automotive ha riguardato la modellistica e il controllo di sistemi di alimentazione con turbine a geometria variabile per motori Diesel, di sistemi di iniezione Diesel e CNG, di sospensioni attive. L’approccio alla modellistica adottato è stato sia physics based, sia basato su tecniche di identificazione non lineare. Le metodologie di controllo utilizzate sono state di tipo sliding mode, model based predictive control, fuzzy, o si sono basate su approcci classici, tenendo adeguatamente conto della necessità di ridurre il costo computazionale degli algoritmi, dovuta all’implementazione su centraline elettroniche con potenza di calcolo limitata.
Progetto di sistemi di controllo di tipo frazionario
Grazie alla loro semplicità di impiego e taratura, legata anche all’esistenza di regole empiriche per la scelta dei parametri in funzione di caratteristiche ben definite della risposta dei sistemi da controllare, i regolatori di tipo PID hanno trovato larga diffusione in ambito industriale. Tuttavia, le caratteristiche non lineari e di tempo-varianza dei sistemi non permettono di ottenere prestazioni soddisfacenti mediante l’impiego di questo tipo di controllori. In questo contesto, una soluzione innovativa può essere fornita dai cosiddetti controllori frazionari, che sfruttano la possibilità di ottenere risposte in frequenza con pendenze arbitrarie mediante l’impiego di integratori (derivatori) di ordine frazionario, permettendo di migliorare la robustezza alle variazioni parametriche e di migliorare le prestazioni dinamiche. Il maggiore ostacolo all’impiego di questo tipo di controllori è rappresentato dalla mancanza di regole di taratura semplici e che conducano ad una struttura semplificata del sistema di controllo. L’attività di ricerca svolta in questo ambito è stata indirizzata verso questo obiettivo.
Algoritmi per l’ottimizzazione dei modelli e dei sistemi di controllo
Le crescenti richieste di miglioramento delle prestazioni nei sistemi meccatronici hanno messo in evidenza la necessità di un approccio integrato al progetto dei sottosistemi meccanico, elettronico e di controllo. In questo contesto la simulazione può aiutare ad individuare soluzioni ottime di progetto, permettendo di valutare gli effetti di modifiche nelle diverse fasi di sviluppo. L’attività svolta in questo ambito è stata orientata alla definizione di un approccio per lo sviluppo di modelli appropriati per il progetto e l’ottimizzazione di sistemi meccatronici, con particolare attenzione a sistemi di iniezione innovativi per motori CNG, con l’ausilio di strumenti di prototipazione virtuale e tecniche di tipo DOE, MDO e Meta-modelling.
Incarichi in insegnamenti ufficiali
A.A. 2003/2004 Docente a contratto per il corso "Automazione Industriale", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Gestionale (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 Docente a contratto per il corso "Automazione Industriale", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Gestionale (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2007/2008 Docente a contratto per il corso "Controllo ad eventi e PLC", SSD ING/INF-04, 10 ore - Master in "Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC", Politecnico di Bari;
A.A. 2007/2008 Docente a contratto per il corso "Controllo dei Processi II", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Informatica (N.O.), Politecnico di Bari.
A.A. 2008/2009 Docente a contratto per il corso "Controllo dei Processi II", SSD ING/INF-04, 6 CFU - Laurea in Ingegneria Informatica (N.O.), Politecnico di Bari.
Cicli di sostegno alla didattica (20 ore ciascuno)
A.A. 2000/2001 "Controlli Automatici" - D.U. in Ingegneria Elettronica, Politecnico di Bari;
A.A. 2000/2001 "Teoria dei Sistemi" - Laurea in Ingegneria per l’Ambiente e il Territorio (V.O.), II Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Bari;
A.A. 2001/2002 "Controlli Automatici" - Laurea in Ingegneria Elettrica (V.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2001/2002 "Controlli Automatici" - D.U. in Ingegneria Elettronica, Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 "Teoria dei Sistemi" - Laurea Specialistica in Ingegneria Gestionale, (N.O.), Politecnico di Bari.
Collaborazione ad insegnamenti ufficiali (attività seminariale, esercitazioni)
A.A. 2002/2003 "Controlli Automatici" (6 ore) - Laurea in Ing. Informatica (V.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2002/2003 "Fondamenti di Automatica II" (2 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2003/2004 "Controlli automatici II" (6 ore) - Laurea in Ing. Informatica (V.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 "Fondamenti di Automatica II" (8 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 "Stima e Controllo di Sistemi Dinamici" (6 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2004/2005 "Fondamenti di Sistemi ad Eventi Discreti" (2 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2005/2006 "Fondamenti di Automatica I" (4 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2005/2006 "Fondamenti di Automatica II" (4 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2005/2006 "Controllo Distribuito" (2 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2005/2006 "Teoria dei Sistemi" (4 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Gestionale (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2006/2007 "Fondamenti di Automatica I" (2 ore) - Laurea in Ing. Informatica (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2006/2007 "Teoria dei Sistemi" (4 ore) - Laurea Specialistica in Ing. Gestionale (N.O.), Politecnico di Bari;
A.A. 2007/2008 "Fondamenti di Automatica I" (16 ore) - Lauree in Ing. Informatica (N.O.) e Ingegneria dell’Automazione, Politecnico di Bari.
Tutorato ed assistenza studenti
Relatore di tesi di laurea (triennio di base) di studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica presso la I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Bari e Ingegneria Gestionale (N.O.) presso la I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Bari, sede di Foggia.
Correlatore di tesi di laurea (V.O. e triennio/specialistica N.O.) di studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica, Ingegneria dell’Automazione, presso la I Facoltà di Ingegneria del Politecnico di Bari.
Responsabilità di commissioni di esami di profitto i qualità di presidente
"Automazione Industriale": Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale (N.O.), I Facoltà di Ingegneria (sede di Foggia), Politecnico di Bari, AA.AA. 2003/2004, 2004/2005.
"Controllo dei Processi II", Laurea in Ingegneria Informatica (N.O.), I Facoltà di Ingegneria, Politecnico di Bari, AA.AA. 2007/2008, 2008/2009.
Partecipazione a commissioni di esami di profitto
"Controlli Automatici": Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica (N.O.), I Facoltà di Ingegneria (sede di Foggia), Politecnico di Bari, AA.AA. 2003/2004, 2004/2005, 2005/2006, 2006/2007, 2007/2008.
"Automazione Industriale": Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale (N.O.), I Facoltà di Ingegneria (sede di Foggia), Politecnico di Bari, AA.AA. 2005/2006, 2006/2007.
/11/03 - /02/04 Incarico di docenza per il Progetto di Formazione per "Ricercatore con Conoscenze Specialistiche nel Campo della Meccatronica", nell’ambito del PON "Ricerca, Sviluppo Tecnologico, Alta Formazione" 2002-2006, legge 593/2000 Art.12 Obiettivo 1. Argomenti dei seminari: "Modellistica dei sistemi dinamici, strumenti CAD per la simulazione della dinamica dei sistemi, modellistica e controllo di sistemi automotive" (140 ore). Sede: Centro Ricerche FIAT, sede di Valenzano (BA);
/01-02/06 Incarico di docenza per il corso "Linguaggi I" presso l’IFTS "Raffaele Gorjux" di Bari, nell’ambito del progetto "Nuovi Business da Nuove Tecnologie" finanziato dalla Regione Puglia (14 ore).
University of New Mexico, New Mexico, USA, sotto la guida del prof. Mo Jamshidi; Ricerche nel campo della robotica mobile in ambienti non strutturati mediante Intelligent DEVS (Discrete Event System Specification), nell’ambito del progetto V-Lab, NASA NRA Grant: NAG 2-147.
29/06/07-29/02/08 Coordinatore Didattico del Master in "Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC" presso il Politecnico di Bari;
30/11/07-31/05/08 Coordinatore Didattico per la fase di stage del Master in "Innovazione Tecnologica nella Meccatronica - MIMEC" presso il Politecnico di Bari.
Progetti MURST Ex 40% - PRIN
- Progetto di ricerca"Strategie Bio-Ispirate per il controllo di sistemi di Movimentazione" (2003)
- Progetto di ricerca"Sensori, Attuatori e Sistemi per il Controllo di Movimentazione basati su IPMC" (2007)
Progetti Regionali
- Progetto Strategico della Regione Puglia (2006), "Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza".
Programmi Operativi Nazionali (PON)
- Progetto di ricerca "Heavy Duty - Progetto di Sistema Innovativo di Iniezione per motori Heavy-Duty", PON 2000/2006 "Ricerca Scientifica, Sviluppo Tecnologico, Alta Formazione";
- Progetto di ricerca "LISAR - Laboratorio Intersettoriale Scientifico di Automazione e Robotica", PON 2000/2006 "Ricerca Scientifica, Sviluppo Tecnologico, Alta Formazione".
2006 Membro dell’International Advisory Committee di ICIC2006, International Conference on Intelligent Computing;
2007 Membro dell’International Advisory Committee di ICIC2007, International Conference on Intelligent Computing;
2007 Session Chair per la Conferenza Internazionale ICINCO 2007, Angers, Francia;
2007 Organizzatore di una Special Session dal titolo "Multidisciplinary Design Optimization" alla Conferenza Internazionale EUROSIM 2007, Ljubljana, Slovenia, 2007;
2007 Membro dell’International Program Commettee dell’LSMS'07, The International Conference on Life System Modeling and Simulation;
2008 Session Chair per la Conferenza Internazionale ICINCO 2008, Madeira, Portogallo;
2009 Membro del National Organizing Committee del DCDS’09, 2nd IFAC Workshop on Dependable Control of Discrete Systems.
Attività di Revisore per numerose conferenze internazionali (IEEE ed altre) e per le riviste internazionali Control Engineering Practice, Neurocomputing, Fuzzy Sets and Systems.
Dal 2001 membro della Control Systems Society dell’IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) e dal 2004 della SAE (Society of Automotive Engineers).
03/03/04-02/03/05 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per il progetto "Sviluppo di modelli e strategie di controllo per un sistema innovativo di iniezione metano per motori Heavy-Duty";
07/06/04-06/09/04 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per il progetto "Messa a punto, organizzazione e produzione di software ad uso dimostrativo e di simulazione nel settore dell’Automotive Industries";
20/12/04-10/02/05 Contratto di lavoro occasionale con il Politecnico di Bari per il progetto "Sviluppo di software per lo svolgimento di esercitazioni nel campo della robotica mobile mediante schede a microprocessore dSPACE", nell’ambito del progetto "LISAR", Laboratorio Intersettoriale Scientifico di Automazione e di Robotica, PON 2000/2006;
20/07/07 Prestazione di lavoro autonomo occasionale, committente ICMEA s.r.l., per "Consulenza tecnica specialistica per il controllo di sistemi elettronici di segnalazione a LED";
25/05/07-25/11/07 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per l’attività di "Modellizzazione e Controllo del Traffico Dati in Reti Wireless di Sensori per il Monitoraggio Ambientale" nell’ambito del Progetto di ricerca "PS_121 - Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza";
04/01/08 Prestazione di lavoro autonomo occasionale, committente ICMEA s.r.l., per "Consulenza tecnica specialistica per il controllo di sistemi elettronici di segnalazione a LED";
28/11/07-27/05/08 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per l’attività di "Modellistica e simulazione degli eventi di evacuazione delle grandi strutture in condizioni di emergenza: esperienze e applicazioni" nell’ambito del Progetto di ricerca "PS_121 - Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza".
12/07/08-11/07/09 Contratto di collaborazione coordinata e continuativa con il Politecnico di Bari per l’attività di "Sviluppo di algoritmi per il controllo della dinamica di evacuazione delle folle dalle grandi strutture in condizioni di emergenza" nell’ambito del Progetto di ricerca "PS_121 - Infrastrutture di telecomunicazione e reti wireless di sensori nella gestione di situazioni di emergenza".
/07/2002 Student Award ricevuto dall’Industrial Electronics Society dell’IEEE in occasione dell’International IEEE 2002 ISIE Conference, l’Aquila, Italia;
/09/2005 Incluso nella selezione dei Best Paper alla conferenza Internazionale ICINCO 2005, Barcellona, Spagna, 2005.
Iscritto all’Albo degli Ingegneri della Provincia di Brindisi al numero 1186 dal 03/08/2006
Ottima conoscenza, sia parlata sia scritta, della lingua inglese.
Buona conoscenza, sia parlata sia scritta, della lingua spagnola.
Sistemi operativi DOS, Windows 9x/XP. Programmazione Matlab/SIMULINK, C/C++, Assembly 80x86, Java, Basic, Pascal, Fortran, HTML, JavaScript, LaTeX. Pacchetti software AutoCAD, ORCAD, AMESim, Cadsoft Eagle, Corel Draw, Microsoft Office. Programmazione dei microcontrollori Infineon/Siemens C167, Atmel AVR, ST Mictroelectronics ST52x, delle schede a microprocessore dSPACE.
Musica, Chitarra elettrica, Sport