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'''''Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente''''' <br> | '''''Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente''''' <br> | ||
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<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | ||
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| − | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"> | + | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Controllo dei Robot <br> CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2016-2017 </h3> |
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'''AVVISI''' <br> | '''AVVISI''' <br> | ||
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| − | ''' | + | '''INFORMAZIONI SUL CORSO''' |
| − | [http://c3lab.poliba.it/images/ | + | [http://c3lab.poliba.it/images/b/bb/Programma_Controllo_dei_Robot_2016-2017.pdf Programma del corso] |
| − | [ | + | [http://c3lab.poliba.it/images/9/95/Controllo_dei_Robot_Informazioni.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame] |
| − | [ | + | [Argomenti delle lezioni A.A. 2016/2017] ''Ancora non disponibile'' |
| − | [ | + | [Argomenti di Tesi disponibili] |
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| − | + | '''MATERIALE DIDATTICO''' | |
| − | - | + | [http://c3lab.poliba.it/images/b/b6/01_Controllo_dei_Robot.pdf 01 Controllo dei Robot - Introduzione] |
| − | + | ''Nota: Le slide relative agli argomenti di lezione saranno pubblicate progressivamente durante il corso'' | |
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| − | '''CALENDARIO ESAMI | + | '''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br> |
| − | + | 1° Appello - Gennaio 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br> | |
| + | 2° Appello - Febbraio 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br> | ||
| + | 3° Appello - Aprile 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br> | ||
| + | 4° Appello - Giugno 2017 - ''Prenotazione entro il: da definirsi''<br> | ||
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do). | N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do). | ||
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<tr> | <tr> | ||
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| − | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"> | + | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF">Fondamenti di Automatica <br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016<br> CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016<br> Sede di Taranto </h3> |
'''AVVISI''' <br> | '''AVVISI''' <br> | ||
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'''MATERIALE DIDATTICO''' | '''MATERIALE DIDATTICO''' | ||
| − | [http://c3lab.poliba.it/images/ | + | [http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso] |
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| + | [Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014] | ||
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| + | [http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012] | ||
| − | [http://c3lab.poliba.it/images/ | + | [http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione] |
| − | [ | + | [http://c3lab.poliba.it/images/e/e2/CartaSemilog.pdf Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode] |
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| − | '''CALENDARIO ESAMI | + | [Risultati prove scritte] <br> |
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| + | '''CALENDARIO ESAMI FONDAMENTI DI AUTOMATICA:''' <br> | ||
| − | + | 5° Appello - 09/11/2016 - ''Prenotazione entro il 02/11/2016''<br> | |
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N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do). | N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi, entro il giorno indicato, sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do). | ||
| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente
Controllo dei Robot
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Fondamenti di Automatica
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| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Mercoledì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Plesso ex Architettura, 4°Piano)
Per il ricevimento presso il Centro Interdipartimentale Magna Grecia (Taranto) contattare il docente
Fondamenti di Automatica
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Controllo dei Robot
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