| Riga 11: | Riga 11: | ||
<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo dei Robot<br> | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo dei Robot<br> | ||
<br> | <br> | ||
| − | CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. | + | CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2017-2018 |
<br><br></h3> | <br><br></h3> | ||
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'''INFORMAZIONI SUL CORSO''' | '''INFORMAZIONI SUL CORSO''' | ||
| − | |||
| − | |||
[https://poliba.esse3.cineca.it/AttivitaDidatticaContestualizzata.do?sel_pds_id=0&ad_id=906125&aaId=2017&aa_ord_id=2013&docenteId=457&adDes=CONTROLLO+DEI+ROBOT&aa_off_id=2017&pds_id=9999&cds_id=10015 Programma del corso] | [https://poliba.esse3.cineca.it/AttivitaDidatticaContestualizzata.do?sel_pds_id=0&ad_id=906125&aaId=2017&aa_ord_id=2013&docenteId=457&adDes=CONTROLLO+DEI+ROBOT&aa_off_id=2017&pds_id=9999&cds_id=10015 Programma del corso] | ||
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[http://c3lab.poliba.it/images/1/13/00_Controllo_dei_Robot_-_Informazioni.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame] | [http://c3lab.poliba.it/images/1/13/00_Controllo_dei_Robot_-_Informazioni.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame] | ||
| − | [Argomenti delle lezioni A.A. | + | [Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018] ''Ancora non disponibile'' |
| − | |||
| − | |||
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[http://c3lab.poliba.it/images/a/a3/Robotics_Toolbox.pdf Robotics Toolbox] | [http://c3lab.poliba.it/images/a/a3/Robotics_Toolbox.pdf Robotics Toolbox] | ||
| − | ''Nota: | + | ''Nota: Slide aggiornate al 31/12/2017'' |
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'''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br> | '''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:''' <br> | ||
| − | + | 1° Appello - 23 Gennaio 2018 <br> | |
| − | + | 2° Appello - 09 Febbraio 2018 <br> | |
| − | + | ''Contattare il docente per concordare le date degli appelli successivi'' <br> | |
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N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione. | N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione. | ||
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<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> | ||
<td> | <td> | ||
| − | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br> | + | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Controllo Digitale <br><br> CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018<br> CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018<br><br></h3> |
| − | <br><br></h3> | + | |
| + | '''''In fase di aggiornamento''''' | ||
'''AVVISI''' <br> | '''AVVISI''' <br> | ||
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'''MATERIALE DIDATTICO''' | '''MATERIALE DIDATTICO''' | ||
| − | [ | + | [https://poliba.esse3.cineca.it/ProgrammaCorso.do;jsessionid=551CBCCDCF3C8C67D2923E5416BF5844.esse3-poliba-prod-06?CDS_ID=10002&AA_OFF_ID=2017&AD_ID=906083&AA_ORD_ID=2015&PDS_ID=9999&FAT_PART_COD=N0&DOM_PART_COD=N0 Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso] |
| + | |||
| + | [Argomenti delle lezioni A.A. 2017/2018: Da aggiornare] | ||
| + | |||
| + | [http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | '''CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE:''' <br> | ||
| + | |||
| + | 1° Appello - 23 Gennaio 2018 <br> | ||
| + | 2° Appello - 09 Febbraio 2018 <br> | ||
| + | 3° Appello - 17 Aprile 2018 <br> | ||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | 2° Esonero - 23 Gennaio 2018 <br> | ||
| + | <br> | ||
| + | |||
| + | N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione. | ||
| − | |||
| − | + | <tr> | |
| + | </table> | ||
| − | |||
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| − | ---- | + | <table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background: "> |
| + | <td> | ||
| + | <h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Fondamenti di Automatica <br><br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016<br> CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016<br> Sede di Taranto | ||
| + | <br><br></h3> | ||
| − | + | '''AVVISI''' <br> | |
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| − | + | '''MATERIALE DIDATTICO''' | |
| − | - | + | [http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso] |
| + | |||
| + | [Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014] | ||
| − | + | [http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012] | |
| − | + | [http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione] | |
| − | + | [http://c3lab.poliba.it/images/e/e2/CartaSemilog.pdf Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode] | |
<tr> | <tr> | ||
</table> | </table> | ||
| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Lunedì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)
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| Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D. |
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| Associate Professor Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04 |
Ricevimento: Lunedì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)
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