Differenze tra le versioni di "PL:teaching"

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[https://c3lab.poliba.it/images/0/07/03_Cinematica_B.pdf 03 Cinematica - Parte 2]
 
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04 Cinematica Differenziale - ''In aggiornamento''
 
  
 
05 Statica - ''In aggiornamento''
 
05 Statica - ''In aggiornamento''

Revisione 09:30, 27 Nov 2018

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019

AVVISI

Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione:
 Contrariamente a quanto precedentemente stabilito, si comunica di concerto con il Prof. Naso quanto segue:
- la lezione di Controllo dei Robot del 15/11/2018 si terrà alle ore 08:30 presso l'aula 11;
- la lezione del prof. Naso di Identificazione e Controllo Intelligente del 15/11/2018 si terrà alle ore 11:00 presso il Labit.

INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica - In aggiornamento

06 Pianificazione di traiettorie - In aggiornamento

07 Unità di governo - In aggiornamento

08 Dinamica - In aggiornamento

09 Controllo del moto - In aggiornamento

10 Controllo di forza - In aggiornamento

Nota: Slide aggiornate al 26/10/2018

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Contattare il docente per concordare la data d'esame



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione File:Appelli 2018.pdf Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI

MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode

Ricavato da "https://c3lab.poliba.it/index.php?title=PL:teaching&oldid=6766"
Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Associate Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
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Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Controllo dei Robot

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2018-2019

AVVISI

Aggiornamenti sulle lezioni del CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione:
 Contrariamente a quanto precedentemente stabilito, si comunica di concerto con il Prof. Naso quanto segue:
- la lezione di Controllo dei Robot del 15/11/2018 si terrà alle ore 08:30 presso l'aula 11;
- la lezione del prof. Naso di Identificazione e Controllo Intelligente del 15/11/2018 si terrà alle ore 11:00 presso il Labit.

INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

File:04 Cinematica differenziale.pdf

04 Cinematica Differenziale - In aggiornamento

05 Statica - In aggiornamento

06 Pianificazione di traiettorie - In aggiornamento

07 Unità di governo - In aggiornamento

08 Dinamica - In aggiornamento

09 Controllo del moto - In aggiornamento

10 Controllo di forza - In aggiornamento

Nota: Slide aggiornate al 26/10/2018

CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT:

Contattare il docente per concordare la data d'esame



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione - A.A. 2017-2018
CdL magistrale in Ing. Elettrica - A.A. 2017-2018

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MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione File:Appelli 2018.pdf Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

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MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode