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{{DeCicco}}

[[LDC:FdA1Programma | Programma ]] - [http://c3lab.poliba.it/images/5/5e/Esercizi_proposti_FDA1_021109.pdf Esercizi] - [http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html Prenotazione esami] - [[Speciale:Exams | Risultati Esami]]
<div class='news'>
<h1>Ricevimento studenti</h1>
* Luogo: laboratorio di controllo digitale al terzo piano del Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica (DEE).
* Orario: '''Mercoledi' dalle 16:00 alle 19:00''' o per appuntamento (via e-mail o telefono)
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<h2 style="color:#000099">News</h2>
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<h1>Risultati Esame/Esonero 26/11/09</h1>
I risultati dell'ottavo esame a.a. 2008/2009 e del primo esonero a.a. 2009/2010  [[Speciale:Exams | sono disponibili]] 
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<div class='news'>
<h1>Lezione 7/12/09</h1>
La lezione del giorno lunedi' 7/12/09 e' cancellata e sara' recuperata in data da stabilire. Buona Immacolata.
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<div class='news'>

<h1>Spostamento orario ricevimento studenti (4/11/2009)</h1>
A causa della sovrapposizione dell'orario di ricevimento con le lezioni del primo semestre dell'a.a. 2009/2010 il nuovo orario di ricevimento valido a decorrere dal giorno 11 Nov 2009 e' '''Mercoledi' dalle 16:00 alle 19:00'''. 
</div> 
 
<div class='news'>
<h1>Aggiornamento esercizi propositi (2/11/09)</h1>
La [http://c3lab.poliba.it/images/5/5e/Esercizi_proposti_FDA1_021109.pdf raccolta di esercizi] e' stata aggiornata. In particolare sono stati aggiunti gli esercizi dal 20 al 23. Gli esercizi 21, 22 e 23 sono tratti dalla prima prova di esonero svolta l'A.A. 2008/2009 per il corso di Fondamenti di Automatica I, Ingegneria Elettronica.

Qualora fossero presenti imprecisioni o errori, si prega di contattare il docente. 
</div>

<h2 style="color:#000099">Fondamenti di Automatica I  (Ing. Elettronica - 6 CFU)</h2>

* [[LDC:FdA1Programma | Programma preventivo del corso]]

<h3 style="color:#000099">Esercizi proposti</h3>

* Alcuni [http://c3lab.poliba.it/images/5/5e/Esercizi_proposti_FDA1_021109.pdf esercizi proposti] (Aggiornato il 2 Novembre 2009)

<h3 style="color:#000099">Modalita' di esame</h3>
* L'esame consta di norma in una prova scritta che, se ritenuto necessario dal docente, sara' integrata da una prova orale. Allo studente e' data facolta' (come da regolamento) di richiedere al docente una prova orale. 

* Le prove di esame per anno accademico sono, come da regolamento, otto e saranno distribuite nel corso dell'anno accademico in accordo con i periodi assegnati nel [http://www.ingbari.poliba.it/ingbari/Didattica/calendari/calendario%20lezioni%20grafico.pdf calendario ufficiale del Politecnico]. Le date effettive di ogni appello verranno tempestivamente comunicate su questo sito e visualizzate nel calendario.

* Per l'accesso alla prova scritta, lo studente deve '''necessariamente''' prenotarsi su [http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html questo sito].

* I '''risultati degli esami''' saranno pubblicati [[Speciale:Exams | qui]] sotto la voce "Fondamenti di Automatica I '''(Elettronica)'''"

<h3 style="color:#000099">Calendario Appelli/Esoneri</h3>
N.B. Prenotazione '''obbligatoria''' sul [http://dee.poliba.it/dee-web/Esami/Laurea/welcome%20prenotazioni.html sito del DEE]

'''A.A. 2009/2010'''
* Primo Esonero: 26 Novembre, ore 14:10, Aula E

'''A.A. 2008/2009'''
* Ottavo Appello: 26 Novembre, ore 14:10, Aula E
* Settimo Appello: 25 Settembre, ore 8:20, Aula I
* Sesto Appello: 8 Settembre, ore 8:20, Aula P
* Quinto Appello: 14 Luglio, ore 14:10, Aula A
* Quarto Appello: 29 Giugno, ore 17:30, Aula A
* Terzo Appello: Lunedi' 4 Maggio 2009, ore 11:40-14:10 , Aula L
* Secondo Appello: Mercoledi' 25 Febbraio 2009, ore 14:10 - Aula G
* Primo Appello: Mercoledi' 11 Febbraio 2009, ore 14:10 - Aula G
* Secondo Esonero: Mercoledi' 11 Febbraio 2009, ore 14:10 - Aula G
* Primo Esonero: Lunedi' 24 Novembre 2008, ore 14:10 - Aula A 

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<h3 style="color:#000099">Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti</h3>
* Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "[http://www-math.mit.edu/~hrm/papers/lmt.pdf Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform]," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007
*[http://www.spirule.com/BringingRootLocus.pdf Sulla Storia del luogo delle radici] (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948)
* E. Routh, [A Treatise on the Stability of a Given State of Motion http://openlibrary.org/b/OL20600980M/A_Treatise_on_the_Stability_of_a_Given_State_of_Motion_Particularly_Steady_Motion_Particularly_...], 1877
*Stabilita' dei sistemi lineari: Hurwitz, A., "On the Conditions Under Which an Equation Has Only Roots With Negative Real Parts," Mathematische Annalen, vol. 46, pp. 273-284, 1895.
*Dimostrazione elementare del criterio di Routh-Hurwitz. Gjerrit Meinsma, [http://wwwhome.math.utwente.nl/~meinsmag/reports/routh_tcns.pdf “Elementary Proof of the Routh-Hurwitz test”], System & Control Letters, vol. 25, pp 237-242, 1995
*Trattazione generale del problema della stabilita' dei sistemi dinamici alla Lyapunov: M. Lyapunov, "[http://archive.numdam.org/article/AFST_1907_2_9__203_0.pdf Sur le probleme general de la stabilite du mouvement]", 1892 (in francese)