Differenze tra le versioni di "LDC:FondamentiAutomatica1"

Revisione 18:14, 29 Set 2008

	Luca De Cicco
	Associate Professor, PhD

Fondamenti di Automatica I (6 CFU)

Ingegneria Elettronica A.A. 2008/2009

Programma del corso

• Concetti introduttivi: introduzione ai controlli automatici. Definizione di sistema, segnali, ingressi e uscite. Orientazione di un modello. Esempi. Variabili manipolabili (ingressi) e non manipolabili (disturbi). Gli obiettivi di un sistema di controllo. Il segnale di riferimento. Il segnale di errore. Il problema del controllo e della regolazione. Introduzione alle tecniche di controllo di base: il controllo in anello aperto e in anello chiuso. Esempi. I componenti fondamentali di un sistema di controllo in retroazione: filtro di ingresso, comparatore, controllore, attuatore, trasduttore e processo.

• Introduzione alla modellistica: Tassonomia dei modelli matematici: sistemi lineari e non-lineari. Sistemi tempo-varianti e tempo-invarianti. La proprieta' di causalita'. I segnali canonici. L'integrale di convoluzione.

Testi consigliati

• G. Marro, "Controlli Automatici", Zanichelli Editore, Quinta Edizione, 2004
• P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavone, "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw Hill, Seconda Edizione, 2004

Modalita' di esame

• L'esame consta di norma in una prova scritta che, se ritenuto necessario dal docente, sara' integrata da una prova orale.

• Le prove di esame per anno accademico sono, come da regolamento, otto e saranno distribuite nel corso dell'anno accademico in accordo con i periodi assegnati nel calendario ufficiale del Politecnico. Le date effettive di ogni appello verranno tempestivamente comunicate su questo sito.

• Per l'accesso alla prova scritta, lo studente deve necessariamente prenotarsi su questo sito.

• I risultati degli esami saranno pubblicati qui sotto la voce "Fondamenti di Automatica I (Elettronica)"