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− | ===Testi consigliati===
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− | * G. Marro, "Controlli Automatici", Zanichelli Editore, Quinta Edizione, 2004
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− | * P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavone, "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw Hill, Seconda Edizione, 2004
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− | * G.F. Franklin, J. D. Powell, A. E. Naeini, "Controllo a retroazione di sistemi dinamici", Volume 1, ISBN 8879592955, Edizioni EdiSES, 2004
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| ===Modalita' di esame=== | | ===Modalita' di esame=== |
Revisione 17:28, 30 Ott 2008
Ricevimento studenti
- Luogo: laboratorio di controllo digitale al terzo piano del Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica (DEE).
- Orario: Martedi' dalle 11:00 alle 13:30 o per appuntamento (via e-mail)
Fondamenti di Automatica I (6 CFU)
Ingegneria Elettronica A.A. 2008/2009
Modalita' di esame
- L'esame consta di norma in una prova scritta che, se ritenuto necessario dal docente, sara' integrata da una prova orale.
- Le prove di esame per anno accademico sono, come da regolamento, otto e saranno distribuite nel corso dell'anno accademico in accordo con i periodi assegnati nel calendario ufficiale del Politecnico. Le date effettive di ogni appello verranno tempestivamente comunicate su questo sito.
- Per l'accesso alla prova scritta, lo studente deve necessariamente prenotarsi su questo sito.
- I risultati degli esami saranno pubblicati qui sotto la voce "Fondamenti di Automatica I (Elettronica)"
Links, riferimenti bibliografici e approfondimenti
- Sul problema delle condizioni iniziali, le funzioni generalizzate e la trasformata di laplace (in inglese): K. Lundberg, D. Trumper, H.R. Miller, "Initial conditions, generalized functions, and the Laplace transform," in IEEE Control Systems Magazine 27, 22--35, 2007
- Sulla Storia del luogo delle radici (W.R. Evans, "Graphical Analysis of Control Systems", AIEE Transactions, Part II, 67: 547-551, 1948)
- Stabilita' dei sistemi lineari: Hurwitz, A. (1964). "‘On the conditions under which an equation has only roots with negative real parts". Selected Papers on Mathematical Trends in Control Theory.
- Trattazione generale del problema della stabilita' dei sistemi dinamici alla Lyapunov: M. Lyapunov, "Sur le probleme general de la stabilite du mouvement", 1892 (in francese)