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* '''Concetti introduttivi''': introduzione ai controlli automatici. Definizione di sistema, segnali, ingressi e uscite. Orientazione di un modello. Esempi. Variabili manipolabili (ingressi) e non manipolabili (disturbi). Gli obiettivi di un sistema di controllo. Il segnale di riferimento. Il segnale di errore. Il problema del controllo e della regolazione. Introduzione alle tecniche di controllo di base: il controllo in anello aperto e in anello chiuso. Esempi. I componenti fondamentali di un sistema di controllo in retroazione: filtro di ingresso, comparatore, controllore, attuatore, trasduttore e processo. | * '''Concetti introduttivi''': introduzione ai controlli automatici. Definizione di sistema, segnali, ingressi e uscite. Orientazione di un modello. Esempi. Variabili manipolabili (ingressi) e non manipolabili (disturbi). Gli obiettivi di un sistema di controllo. Il segnale di riferimento. Il segnale di errore. Il problema del controllo e della regolazione. Introduzione alle tecniche di controllo di base: il controllo in anello aperto e in anello chiuso. Esempi. I componenti fondamentali di un sistema di controllo in retroazione: filtro di ingresso, comparatore, controllore, attuatore, trasduttore e processo. | ||
| − | * '''Introduzione alla modellistica''': Tassonomia dei modelli matematici: sistemi lineari e non-lineari. Sistemi tempo-varianti e tempo-invarianti. La proprieta' di causalita'. L'integrale di convoluzione. | + | * '''Introduzione alla modellistica''': Tassonomia dei modelli matematici: sistemi lineari e non-lineari. Sistemi tempo-varianti e tempo-invarianti. La proprieta' di causalita'. I segnali canonici. L'integrale di convoluzione. |
===Testi consigliati=== | ===Testi consigliati=== | ||
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Luca De Cicco |
| Associate Professor, PhD |
Ingegneria Elettronica A.A. 2008/2009
L'esame consta di norma in una prova scritta che, se ritenuto necessario dal docente, sara' integrata da una prova orale.
Le prove di esame per anno accademico sono, come da regolamento, otto e saranno distribuite nel corso dell'anno accademico in accordo con i periodi assegnati nel calendario ufficiale del Politecnico. Le date effettive di ogni appello verranno tempestivamente comunicate su questo sito.
Per l'accesso alla prova scritta, lo studente deve necessariamente prenotarsi su questo sito.
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Luca De Cicco |
| Associate Professor, PhD |
Ingegneria Elettronica A.A. 2008/2009
L'esame consta di norma in una prova scritta che, se ritenuto necessario dal docente, sara' integrata da una prova orale.
Le prove di esame per anno accademico sono, come da regolamento, otto e saranno distribuite nel corso dell'anno accademico in accordo con i periodi assegnati nel calendario ufficiale del Politecnico. Le date effettive di ogni appello verranno tempestivamente comunicate su questo sito.
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