Riga 101: Riga 101:
 
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.  
 
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.  
  
 
<tr>
 
</table>
 
 
<table width="100%" style="border: solid 2px #A3B1BF; background:  ">
 
<td>
 
<h3 style="border-bottom:0px; border: 1px solid #a3b0bf; text-align:left; padding-top:4px; background:#E6F2FF"><br>Fondamenti di Automatica <br><br> CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016<br> CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016<br> Sede di Taranto
 
<br><br></h3>
 
 
'''AVVISI''' <br>
 
 
----
 
 
'''MATERIALE DIDATTICO'''
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/9/98/InfoFA_ET.pdf Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso]
 
 
[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/6/6b/Raccolta_FA2.pdf Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012]
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/b/b5/TAB_-_Ziegler_Nichols.pdf Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione]
 
 
[http://c3lab.poliba.it/images/e/e2/CartaSemilog.pdf Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode]
 
  
 
<tr>
 
<tr>
 
</table>
 
</table>

Revisione 14:33, 5 Ott 2019

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI

Lezioni annullate:
Le lezioni del 7/10/2019 e 9/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019

BR41N.IO Hackathon
Nell'ambito della conferenza internazionale IEEE SMC 2019 che si terrà a Bari dal 6 al 9 Ottobre, è prevista la competizione BR41N.IO Hackathon, per la quale vi sono ancora posizioni libere, e a cui ci si può iscrivere alla pagina https://www.br41n.io/Bari-2019. E' possibile aggiungersi individualmente a squadre in corso di formazione direttamente dalla pagina della competizione. La competizione si svolgerà nei giorni 6 e 7 Ottobre presso l'hotel Sheraton Nicolaus.
Sono previsti i seguenti premi in denaro per i migliori progetti:
BR41N.IO IEEE Brain Prize: $ 1,000
BR41N.IO IEEE SMC Prize: $ 1,000
BR41N.IO Intheon Prize: $ 1,000


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

NOTA: La cartella in condivisione su OneDrive relativa al corso contiene il diario delle lezioni, con l'elenco degli argomenti trattati durante ciascuna lezione frontale


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT

Calendario esami

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

Lezioni annullate:
Le lezioni del 7/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.


Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI

Lezioni annullate:
Le lezioni del 7/10/2019 e 9/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019

BR41N.IO Hackathon
Nell'ambito della conferenza internazionale IEEE SMC 2019 che si terrà a Bari dal 6 al 9 Ottobre, è prevista la competizione BR41N.IO Hackathon, per la quale vi sono ancora posizioni libere, e a cui ci si può iscrivere alla pagina https://www.br41n.io/Bari-2019. E' possibile aggiungersi individualmente a squadre in corso di formazione direttamente dalla pagina della competizione. La competizione si svolgerà nei giorni 6 e 7 Ottobre presso l'hotel Sheraton Nicolaus.
Sono previsti i seguenti premi in denaro per i migliori progetti:
BR41N.IO IEEE Brain Prize: $ 1,000
BR41N.IO IEEE SMC Prize: $ 1,000
BR41N.IO Intheon Prize: $ 1,000


INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame

NOTA: La cartella in condivisione su OneDrive relativa al corso contiene il diario delle lezioni, con l'elenco degli argomenti trattati durante ciascuna lezione frontale


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DEI ROBOT

Calendario esami

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

Lezioni annullate:
Le lezioni del 7/10/2019 sono annullate per la concomitante conferenza internazionale IEEE SMC 2019


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione.



Fondamenti di Automatica

CdL triennale in Ing. Elettronica e delle Telecomunicazioni - A.A. 2015-2016
CdL triennale in Ing. dei Sistemi Aerospaziali - A.A. 2015-2016
Sede di Taranto

AVVISI


MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

[Argomenti delle lezioni A.A. 2013/2014]

Tracce Appelli FA2 per Ing. Informatica ed Ing. dell'Automazione 2011-2012

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Carta semilogaritmica per il tracciamento dei diagrammi di Bode