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N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione ('''''Ancora non disponibile'''''). <br><br>
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'''I Appello Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L'''  (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)<br>
 
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione ('''''Ancora non disponibile''''').  
 
N.B. La prenotazione è '''obbligatoria''' e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione ('''''Ancora non disponibile''''').  
 
  
 
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Revisione 15:36, 9 Dic 2019

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

I Esonero: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)

Calendario esami A.A. 2018-2019

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI

La lezione per il corso M-Z di Venerdì 13/12/2019 si svolgerà in Aula 2 (invece che in Aula A)



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

II Esonero Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione (Ancora non disponibile).

I Appello Corsi A-L ed M-Z: 28/01/2020, ore 08:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione (Ancora non disponibile).

Paolo Lino, Dr. Eng., Ph.D.



Assistant Professor
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione, Politecnico di Bari, ITALY - SSD ING/INF-04
Home | Didattica | Papers | Curriculum Vitae


Attività Didattica[edit]

Ricevimento: Venerdì, ore 11:00-13:00, Ufficio del docente (DEI, Edificio Principale, 3°Piano)


Robotics - 1st Module: Industrial handling

CdL Magistrale in Ing. dell'Automazione - A.A. 2019-2020

AVVISI



INFORMAZIONI SUL CORSO

Programma del corso

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame


MATERIALE DIDATTICO

01 Controllo dei Robot - Introduzione

02 Cinematica - Parte 1

03 Cinematica - Parte 2

04 Cinematica Differenziale

05 Statica

06 Pianificazione di Traiettorie

07 Dinamica

08 Controllo del Moto

Nota: Slide aggiornate al 16/01/2019


CALENDARIO ESAMI ROBOTICS - 1ST MODULE: INDUSTRIAL HANDLING

I Esonero: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)

Calendario esami A.A. 2018-2019

Date di esame al di fuori del calendario possono essere concordate direttamente con il docente.

La prenotazione alla seduta d'esame o di esonero è obbligatoria e da effettuarsi sul portale esse3 o contattando il docente



Controllo Digitale

CdL triennale in Ing. Informatica e dell'Automazione (A-L ed M-Z) - A.A. 2019-2020

AVVISI



MATERIALE DIDATTICO

Informazioni sul corso e sulle modalità d'esame - Programma del corso

Introduzione al corso

Introduzione ai sistemi di controllo digitale (in Inglese)

Tabelle di taratura PID basate su indici di prestazione

Tracce d'esame 2018


CALENDARIO ESAMI CONTROLLO DIGITALE: Elenco sul portale esse3

I Esonero Corsi A-L ed M-Z: 05/11/2019, ore 11:30, Aula L (La disposizione degli studenti in aula avverrà per chiamata diretta)
N.B. La prenotazione è obbligatoria e da effettuarsi sul portale ESSE3 (https://poliba.esse3.cineca.it/Home.do), entro il giorno indicato alla pagina di prenotazione (Ancora non disponibile).